want to 動詞の原型 「〜したい」
want と名詞で「〜がほしい」という意味になりますね。
例えば
I want it （それがほしい）
I want a table （テーブルがほしい)
などなど、名詞を続ければOKです。
want に to と動詞の原型をつなげれば、
「〜したい」という意味になります。
希望や要求などを伝えるときに使います。
I want to go shopping (買い物に行きたい)
I want to sleep （寝たい）
会話中では "want to"を "wanna" と発音することが多いですね。
読み方は[ワナ]もしくは[ウォナ]というような感じになります。
簡単な表現ですが、日常会話ではよく使われます。